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2025-05-02
智能网联汽车线控底盘实训台
[规格型号]： DB-QC71
[产品名称]： 智能网联汽车线控底盘实训台
[价　　格]： 询价
[产品参数]： 请联系客服
[在线客服]： QQ在线 QQ在线
[微　　信]： 13817525788
产品介绍：
智能网联汽车线控底盘实训台
（参考图）
一、实训台介绍
  智能网联汽车底盘线控实训教学系统由底盘线控实训台构成。底盘线控实训台配有：转向电机系统、制动控制系统、加速控制系统等组成。采用的线控协议为量产应用方案，可深入进行线控技术学习和实训。
二、实训台配置
1. 总体
平台要求实现线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控声光五大子系统，缺一不可。
2. 线控油门
实现纵向驱动功能的线控控制，并提供相应的CAN控制接口油门踏板开度（单位：%）。
▲延迟时间（从指令发送到加速度开始上升的时间）500ms内
响应时间（从指令发送到加速度达到最大值的时间）800ms内。
线控油门能够单独使能和被接管�？梢陨柚猛ü兔盘ぐ宕シ⒄当唤庸堋�
反馈线控油门状态、油门踏板位置实际值、油门踏板位置指令值。
3. 线控刹车
实现纵向行车制动功能的线控控制，并提供相应CAN控制接口制动踏板开度（单位：%）。
延迟时间（从指令发送到减速度开始上升的时间）500ms内。
响应时间（从指令发送到减速度达到最大值的时间）800ms内。
线控刹车能够单独使能和被接管�？梢陨柚猛ü渤堤ぐ宕シ⒄当唤庸�。
反馈线控刹车状态、刹车踏板位置实际值、刹车踏板位置指令值。制动灯根据制动踏板控制指令自动点亮。
4. 线控转向
实现转向功能的线控控制，并提供相应的线控CAN控制接口方向盘转角（单位：deg）。
方向盘转角范围可调。
最大转向速率可调，不低于360deg/s。
延迟时间（从指令发送到方向盘转角开始变化的时间）500ms内。
线控转向能够单独使能和被接管�？梢陨柚猛ü蚺檀シ⒄当唤庸�。
反馈线控转向状态、方向盘转角实际值、方向盘转角指令值。
5. 线控档位
实现档位切换的线控功能，即在车辆静止状态下可以通过CAN接口使档位在R、N、D间切换。
安全性要求：出于安全性考虑，原车档杆（或旋钮）位置必须处于N档位置才允许线控档位控制，即（1）必须将档杆置于N档才能进入线控档位控制；（2）进入线控档位控制后，将档杆从N档拨到D或R则自动退出线控档位控制，切换到手动驾驶模式并退出线控。
线控档位能够单独使能和被接管�？梢陨柚猛ü蹈送顺鯪档触发整车被接管（前提是线控档位已使能）。
响应时间（从发送指令到完成动作）2s内。
反馈线控档位状态、档杆位置实际值、档杆位置指令值。
6. 线控声光
实现左右转向灯、大灯、双闪灯、喇叭的开关控制，并提供相应的CAN控制接口。
线控声光能够单独使能，但不能用于接管。
线控声光不提供反馈信号。
7. 状态反馈
线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控驻车相关的反馈信号。
8. 线控模式
线控系统工作模式包含手动模式和自动模式。手动模式下，车辆完全由驾驶员控制，自动模式下，车辆各线控子系统中的一个或多个由智能驾驶上位机控制，其余仍由驾驶员控制。通过整车线控使能标志位控制整车在手动模式和自动模式之间切换。
反馈整车线控状态。
系统上电默认手动驾驶模式，出现严重故障情况下自动切换常规驾驶模式。
9. 线控接管
系统可以设置并实现通过油门、刹车、转向、档位中的任何一种或几种实现从线控模式接管。

三、教学点
1. 底盘线控系统结构与原理认知
2. 通过控制界面，对所有线控系统进行控制，同时线控参数在控制界面显示，并能读取相应CAN指令
3. 线控底盘通信协议实训教学

四、设备功能
1、线控底盘实训台架可完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配、调试、故障诊断等实训。装调台架由主流车系线控转向系统、线控制动系统、线控驱动、车架、前悬架等组成。
2、在装调台架上完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配，识别线控驱动、线控制动、线控转向等系统各部件的型号和硬件接口，连接、检查线控驱动、线控制动、线控转向等系统电气线路；
3、线控底盘采用已量产的线控VCU控制，实现很高的线控性能，在控制精度、控制误差、响应时间、反馈精度等指标均达到领先水平；
4、对功能安全有充分考虑。通过加速踏板、制动踏板和方向盘均可以实现人工接管，退出自动驾驶模式，具备系统掉电情况下自动切换到常规驾驶模式的功能。并加入系统紧急断电装置，并在断电后自动切换到常规驾驶模式。CAN通信机制上，也有多重安全保证手段，如冗余的控制校验方式保证指令正确，对非预期的上位机换挡指令的限制以保证行驶和车辆安全，高速转向的软件限制策略等。

5、智能网联汽车底盘线控系统装配调试软件
1) 可通过软件界面直观观测线控底盘状态信息：包含档位、自动驾驶状态、加速踏板数据、刹车踏板数据，方向盘转角，驱动电机转速、电子液压制动压力值、大灯、转向灯、喇叭等。
2） 可通过按钮和CAN指令两种形式对底盘各个功能进行操作测试。并通过图形化界面对线控进行操作，以及通过CAN指令编辑，实现底盘台架操控。

友情提示：

1、货品验收：阁下收货时请检查智能网联汽车线控底盘实训台的货品外观，核实智能网联汽车线控底盘实训台的数量及配件，拒收处于受损状态的智能网联汽车线控底盘实训台；

2、质保：顶邦将为阁下提供智能网联汽车线控底盘实训台产品说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对智能网联汽车线控底盘实训台的免费维修，超出条件承诺时提供对智能网联汽车线控底盘实训台的有偿维修；

3、退换货：阁下单方面原因导致的智能网联汽车线控底盘实训台选型错误或智能网联汽车线控底盘实训台购买数量错误，造成智能网联汽车线控底盘实训台的退换货要求，将不被接受；

4、货期：智能网联汽车线控底盘实训台的发货期为参考值，如您需要了解智能网联汽车线控底盘实训台的精确货期，请与顶邦的销售人员联系；

5、如阁下对智能网联汽车线控底盘实训台有任何疑问，请致电：021-36334717 ，我们将由专业人士为您提供有关智能网联汽车线控底盘实训台的咨询。

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