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DB-06T-3G 数控车床电气控制与维修实训台
（系统FANUC 0I MATE TD）
近年来，随着数控技术的广泛应用，学校越来越注重培养生产、技术服务等岗位需求的实用型、技能型专门人才，进一步提高学生的动手能力和分析解决问题的能力，全面学习掌握数控系统的控制原理、数控编程、电气设计方法及安装调试与维修。但是，大多数高校面临缺乏此类的数控培训设备。为此，本公司开发了数控车床电控系统原理及调试维修实验台实习装置。使用该装置可以使学生掌握数控车床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、车床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。该装置采用开放式结构、�？榛杓疲瓤捎糜诮萄�、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象最大限度地适应和满足市场需求。该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控车床结构，同时也为技术人员进行数控车床系统的二次开发提供了必要条件。该实验装置的主要器件均选用工控产品。
设备基本配置
1、实训台配有：四工位电动刀架1台、主轴电机与编码器1套、冷却泵1台、伺服电机2台、CK6432型车床1台及X、Z限位开关和机床零点、润滑系统1套等。
2、实验台技术参数：
a、输入电源：AC380V（三相四线制）、50HZ
b、故障考核28项
c、工作环境：温度-200C～400 C
d、整机容量：≤5kVA；
e、实验台尺寸：长×宽×高（mm）=1370 mm×750 mm×1890 mm；
一、产品结构
1、控制柜整体外壳为铁质钣金喷塑结构，坚固耐用。输入三相四线制380V交流电源。
2、柜体下面部分设计有两扇活动门，打开门里面空间宽敞，可安放仪器或其它物品。
3、柜体中间部分，左边装有总电源开关带漏电�；すδ埽艿缭粗甘�，柜体内部风机开关等；右边安装有一扇外翻的故障门，有专用钥匙锁上，设计比较隐蔽。打开故障门里面有28个考核开关，具备28项单项故障设计。
4、柜体上面部分是控制台的主控制区域，分九个控制单元：
⑴数控系统控制单元：要求控制台采用FANUC 0I MATE TD车床系统。
⑵伺服进给驱动控制单元：要求分X、Z轴2个轴控制子单元。每个单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制进给电机运行，方便学员进行操作连接。
⑶三相变频控制单元：要求本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接可控制电机运行，实现无级调速，方便学员进行操作连接。
⑷数控机床控制线路全局图：把数控机床的强电控制部分、继电器控制部分、数控系统的输入/输出部分全部展示出来，作为一个示范，以便学员能更加方便操作维修机床。
⑸数控系统输入/输出控制单元：全面剖析数控系统控制机床的原理与特点，内容包括伺服模拟信号输入/输出；主轴变频信号模拟量输出控制；冷却控制、机床零点信号控制、机床限位信号控制等。
⑹强电元器件安装区：把所有强电元器件统一安装在此处，如：交流接触器、直流继电器、保险管、三相灭弧器等。
⑺强电输出单元：把强电部分通过端子座引出，通过延长连接线对各单元进行连接。
⑻开关控制和电压电流指示单元：通过电压表和电流表来检测电源工作情况；用开关来控制及�；さ缏贰�
（9）故障考核�？椋和ü收峡己四？�，老师可以随意给学生设定故障，让学生通过现象排除故障。
二、机床特点：
1、本机床底座宽大厚实，重量足、重心低、支承优，为高速高精加工提供了有力保障；并对吊装铲运进行了合理安排。
2、床身及主要部件均采用高规格的优质铸铁，通过先进的全树脂砂浇铸型工艺，极大的提高了机床结构的精度和稳定性，适应高速度、高精度加工。
3、机床关键结构件均由五面体加工中心、龙门导轨磨、专用镗车卧加等大型进口高精度数控设备加工，工艺优、精度高。
4、机床的功能部件，包括主轴、滚珠丝杠、导轨、润滑装置、刀架、联轴器、丝杠轴承等均为进口/国内名优产品，可靠耐用。
5、二轴进给系统导轨采用超音频淬头工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削性能；纵、横向采用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。
6、滚珠丝杠的结构，可完成精准的移动及定位，摩擦小、速度快、寿命长。
7、二轴滚珠丝杠均采用预拉伸安装，提高了丝杠的刚度，最大限度地减少由于高速运转热变形引起的误差。
8、滚珠丝杠轴承为进口专用丝杠轴承，极大的提高了进给轴的轴向刚性、精度和抗冲击力。
9、滚珠丝杠与交流伺服电机轴采用弹性联轴器进行无间隙直联传动，保证机械运动的准确定位。
10、配置自动润滑系统，对导轨和滚珠丝杠进行定时定量润滑。提高了机床加工精度和使用寿命。
11、机床配置全防护罩，采用整体的钣金防护底盘，加以得当的水油电气处理，整体新颖美观、可靠实用，
12、采用独立冷却水箱，铁屑及冷却液回收方便，无飞溅渗漏现象，为工厂管理和工作区域的卫生提供了有力的保障�？伤媸笨焖倥判迹谑∈奔淙肆�。
13、数控系统及驱动单元均为著名品牌的成熟产品；PLC历经多年应用，安全可靠；机床电气设计精当、工艺规范、电器均为国内外品牌，故障低、经久耐用。
14、机床装配工艺精细，运动部分经激光干涉仪和球杆仪补正精度，大大提高了机床运行精度，机械精度远优于国标。
15、DB-6432型卧式数控车床采用机电一体化设计，外形美观，结构合理，用途广泛，操作方便。该机床可实现自动控制，能够完成车削多种零件的内外圆，端面、切槽、任意锥面、球面及公、英制圆柱、圆锥螺纹等工序。并配有完备的S．T．M功能，可发出和接收多种信号，控制自动加工过程。该机床床身导轨采用超音频淬头工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削性能；纵、横向采用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。该机床对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力，尤其是加工圆锥面、圆球面、螺纹等特形零件更能显示出它效率高、质量稳定可靠的优越性。
三、人 员 培 训
| 序号 | 项目 | 培训内容 |
| 1 | 编程 |
1） 程式组成、坐标系介绍、五大机能介绍及讲解 2） 指令特别介绍讲解 3） 综上内容举例讲解 |
| 学员练习编程 | ||
| 2 | 操作 |
1) 机床整体结构、开机步骤、操作面板按键功能介绍 2) 加工程式编辑、操作讲解、学员练习编辑程式 |
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1) 刀具补正方法及工件移动设定讲解及学员练习 2) 程式测试步骤讲解及学员练习 3) DNC操作方法及学员联系 4) 机床操作注意事项及防撞车注意事项 |
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| 3 | 机械维护 |
1） 机械结构介绍 ·主轴结构介绍 ·X、Z轴结构介绍 ·换刀机构介绍 ·冷却及润滑系统结构介绍 |
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1) 常见机械故障及维护： ·主轴异声 ·换刀动作分解 ·X轴异声及方向尺寸不准 ·Z轴异声及方向尺寸不准 ·撞车处理过程 |
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| 4 | 电器维护 |
1） 常见电器元件及符号介绍 2） 基本电器知识介绍 3） 机床CNC电器控制图讲解 |
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1) 常见电器故障排除 ·常见处理方法 ·伺服报警处理 ·模组及主机板指示灯说明 2) 参数含义及修改方法 |
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| 5 | 测试 | 程式操作测试 ：机械、电器维护 |
四、车床主要参数：
| *车床床身形式 | 整体式床身 | |
| *床身上最大工件回转直径 | ≥320mm | |
| *最大工件长度（顶尖距） | ≥500mm | |
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*最大工件 加工直径 |
床身 | ≥320mm |
| 拖板 | ≥165mm | |
| *最大工件加工长度 | ≥450mm | |
| 主轴头形式/锥度/锥孔 | MT5 | |
| *主轴通孔直径 | ≥Φ60mm | |
| *主轴转速 (变频无级) | ≥50～2500/rpm | |
| *主轴功率 | ≥4KW | |
| 快速移动速度 X/Z轴 | ≥6000/8000mm/min | |
| *拖板最大行程 X/Z轴 | ≥230/480mm | |
| *电动刀架形式及装刀数 | ≥立式 4工位 | |
| 刀杆截面尺寸 | ≥20×20mm | |
| *定位精度 X/Z轴 | ≤0.02/0.03mm | |
| *重复定位精度 X/Z轴 | ≤0.01/0.016mm | |
| *工件加工精度 | IT6～ IT7 | |
| *工件表面粗糙度 | Ra1.6 | |
| 顶尖套简内孔锥度 | ≥莫氏4号 | |
| 顶尖套筒最大移动量 | ≥100 mm | |
| 横向最大移动量 | ±10mm | |
| 外形尺寸 | ≥2000×1300×1700 mm | |
| 机床净重量 | ≥1400KG | |
五、通过该实验台可完成以下实验实习项目
1、数控机床编程操作加工实训
2、数控系统及伺服单元机床系统参数调整实训
3、PLC编程、逻辑控制实训
4、伺服驱动电路实训
5、交流变频调速实训
6、数控系统的安装、调试实训
7、数控机床故障诊断实训（机床检测元件、主轴单元、进给单元等）
8、数控各单元的连接、控制实训
9、四工位刀架正反转控制原理实训
10、低压电气元件的原理、性能和接线
11、数控系统与电脑通过RS232接口通讯实训
12、数控机床报警识别实训
13、数控机床启动初始化、数据备份实训
14、数控系统及伺服单元机床数据及软故障设置、排除实训
15、数控机床半闭环控制实训
16、输入输出接口定义、设置及调试实训
17、机床参考点的设置实训
18、机床正负限位实训
19、机床丝杆螺距补偿实训
20、机床反向间隙补偿实训
六、配置清单
| 序号 | 材料名称与规格型号 | 数量 | 单位 |
| 1 | 数控系统（采用日本FANUC 0I MATE TD） | 1 | 台 |
| 2 | 机床实训控制台（采用铁质钣金喷塑结构） | 1 | 台 |
| 3 | CK6432型数控车床 | 1 | 台 |
| 4 | 手摇脉冲发生器（手轮）（安装在面板上） （FANUC原装） | 1 | 台 |
| 5 | 冷却泵电机 | 1 | 台 |
| 6 | 三相交流伺服电机 (安装在机床上) （βis系列原装） | 2 | 台 |
| 7 | 交流伺服单元（安装在面板上） （FANUC原装配套） | 3 | 台 |
| 8 | X、Z轴正负限位、机床回零开关（安装在机床上） | 2 | 只 |
| 9 | 变频器 | 1 | 台 |
| 10 | 主轴电机（安装在机床上） | 1 | 台 |
| 11 | 电压表6L2（0~450V）（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 12 | 电压表85L17（0~450V）（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 13 | 24V数字直流电压表（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 14 | 灭弧器31TX1-31A03（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 15 | 交流接触器CJX1-22（安装在面板上） （正泰） | 2 | 只 |
| 16 | 直流继电器MY2N（安装在面板上） | 4 | 只 |
| 17 | KT18-32（安装在面板上） | 3 | 只 |
| 18 | 断路器DZ47-60-C5（安装在面板上）（正泰） | 2 | 只 |
| 19 | 漏电�；て鱀Z47LE-32（安装在柜上）（正泰） | 1 | 只 |
| 20 | EL（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 21 | 风机（安装在柜内）（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 22 | 急�？兀ㄇ康纾ò沧霸诿姘迳希� | 1 | 只 |
| 23 | 急�？兀ㄇò沧霸诟泵姘迳希� | 1 | 只 |
| 24 | 钥匙开关（安装在副面板上） | 1 | 只 |
| 风机开关（安装在面板上） | 1 | 只 | |
| 25 | 照明开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 单相电源插座（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 27 | RS232通讯�？椋ò沧霸诠癫嗝妫� | 1 | 只 |
| 28 | 电源指示灯（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 29 | 信号连接线（安装在面板上） | 54 | 条 |
| 30 | 强电连接线（安装在面板上） | 26 | 条 |
| 31 | 直流24V电源（安装在柜内） | 2 | 台 |
| 32 | 650W变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 33 | 1500W变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 34 | 12W变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 35 | 钥匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 36 | CAD/CAM和通讯软件光盘 | 1 | 张 |
| 37 | FAUNC用户手册 | 1 | 本 |
| 38 | 参数说明书 | 1 | 本 |
| 39 | 维修说明书 | 1 | 本 |
| 40 | 实训台指导书 | 1 | 本 |
| 41 | 实验台故障电路图 | 1 | 本 |
| 42 | 故障点操作模块（安装在控制台上带门锁） | 1 | 套 |
七、机床附件
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 | |
| 1 | 三爪卡盘(200) | 1个 | 已装在机床上 | |
| 2 | 卡盘正爪 | 1副 | 已装在卡盘上 | |
| 3 | 卡盘反爪 | 1副 | 随机 | |
| 4 | 卡盘扳手 | 1把 | 随机 | |
| 5 | 机床垫铁 | 6只 | 随机 | |
| 6 | 死顶尖 | 1只 | 随机 | |
| 7 | 刀架扳手 | 1把 | 随机 | |
| 8 | 四工位电动刀架 | 1台 | 已装在机床上 | |
| 9 | 刀垫片 | 1盒 | 随机 | |
| 10 | 车刀 | 4把 | 随机 | |
| 11 | 尾架扳手(呆扳手) | 1把 | 随机 | |
| 12 | 塑料棒（试件） | 1箱 | 随机 | |
| 13 | 螺丝刀 | 2把 | 随机 | |
| 14 | 内六角扳手 | 1套 | 随机 |
友情提示：
1、货品验收：阁下收货时请检查数控车床电气控制与维修实训台的货品外观，核实数控车床电气控制与维修实训台的数量及配件，拒收处于受损状态的数控车床电气控制与维修实训台；
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5、如阁下对数控车床电气控制与维修实训台有任何疑问，请致电：021-36334717 ，我们将由专业人士为您提供有关数控车床电气控制与维修实训台的咨询。
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