DBGJ-82E 立体仓库实训装置
1、产品概述
本立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
2、技术参数
(1)．交流电源：单相三线制， AC 220V±10% 50 Hz
(2)．输出电源：DC 24V/4A
(3)．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
(4)．安全�；ご胧壕哂薪拥乇；�、漏电�；すδ�，安全性符合相关的国家标准。
3、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
（1）实训平台
实训桌框架采用40*40mm型材组成，桌面采用20*80mm铝型材搭建。
（2）立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减速器。
4、电气控制部分
(1)PLC
本装置采用西门子 S7-200SMART，24点输入16点输出，输入电源DC 24V 。
(2)按钮盒
按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
（3）立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库，入库调度，仓库库位监视，任意库位取料等操作，并提供源代码。
5、实训项目
（1）传感器的检测调整
（2）电机控制调试
（3）车位停车状态扫描检测等
（4）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
（5）MCGS组态软件设计和开发系统监控画面
（6）PLC基本指令训练
（7）PLC高级指令训练
（8）定位及调速控制训练
（9）立体仓库主体的控制实训
（10）立体电气实训考核
5、配置清单
| 序号 | 名称 | 型号及规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训平台 | 铝型材搭建 | 1张 | |
| 2 | 立体仓库主体 | 1套 | ||
| 3 | PLC | 西门子S7-200SMART | 1台 | |
| 4 | 触摸屏 | MCGS 7062 | 1台 | 7寸 |
| 5 | 开关电源 | DC24V开关电源 | 1个 | |
| 6 | 步进驱动器 | DM556 | 2台 | |
| 7 | PLC电缆 | PLC编程电缆 | 1根 | |
| 8 | 保险丝 | 3A | 2个 | |
| 9 | 端封 | 10个 | ||
| 10 | 静音空压机 | 550W | 1台 | |
| 11 | 纸质资料 | 系统相关说明书 | 1本 | |
| 12 | 演示程序 | MCGS | 1套 | 含触屏组态和上位机组态 |
友情提示：
1、货品验收：阁下收货时请检查立体仓库实训装置的货品外观，核实立体仓库实训装置的数量及配件，拒收处于受损状态的立体仓库实训装置；
2、质保：顶邦将为阁下提供立体仓库实训装置产品说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对立体仓库实训装置的免费维修，超出条件承诺时提供对立体仓库实训装置的有偿维修；
3、退换货：阁下单方面原因导致的立体仓库实训装置选型错误或立体仓库实训装置购买数量错误，造成立体仓库实训装置的退换货要求，将不被接受；
4、货期：立体仓库实训装置的发货期为参考值，如您需要了解立体仓库实训装置的精确货期，请与顶邦的销售人员联系；
5、如阁下对立体仓库实训装置有任何疑问，请致电：021-36334717 ，我们将由专业人士为您提供有关立体仓库实训装置的咨询。
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