1. 提高生产效率
工业机器人罐装生产流水线实训系统采用自动化生产线，可以实现24小时不间断的生产，大大提高了生产效率。与传统的人工生产相比，工业机器人具有更高的生产速度和更长的使用寿命。
2. 优化产品质量
工业机器人罐装生产流水线实训系统采用先进的传感器和控制系统，可以实时监测生产过程中的各种参数，确保产品质量稳定可靠。此外，工业机器人可以根据产品的特点进行精确的操作，避免了人为因素对产品质量的影响。
3. 降低劳动强度
工业机器人罐装生产流水线实训系统可以替代大量的人工操作，减轻了工人的劳动强度。同时，由于工业机器人的操作速度快、精度高，工人可以在短时间内掌握相关技能，提高工作效率。
二、工业机器人罐装生产流水线实训系统的应用
1. 饮料罐装生产
在饮料罐装生产过程中，工业机器人可以根据产品的特性进行精确的灌装和封口操作，确保产品质量稳定可靠。此外，工业机器人还可以实现饮料的自动检测和包装，提高了生产效率。
2. 食品罐装生产
在食品罐装生产过程中，工业机器人可以实现食品的精确分拣、包装和封口操作，确保产品质量。同时，工业机器人还可以根据食品的特点进行自动调整和优化，提高了生产效率。
3. 化工品罐装生产
在化工品罐装生产过程中，工业机器人可以实现化学品的精确投料、搅拌和包装操作，确保产品质量。此外，工业机器人还可以根据化学品的特性进行自动调整和优化，提高了生产效率。
DB-JQR12 工业机器人罐装生产流水线实训系统
1.1系统概述
工业机器人罐装生产流水线实训系统紧密结合《中国制造2025》和《国家中长期人才发展规划纲要》对“智能制造”和经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（Worldskills）相关标准及规程开发设计而成。该套系统以“工作站”(Working Station）形式综合体现机电一体化自动生产、工业机器人自动化“工作单元”、及其他附属工作设施，操作者可以在学习中培养训练自动化专业技能、机器人自动化技能、世界级竞赛要求等，同时也可以提高职业素养中的社会能力与方法能力。
工业机器人罐装生产流水线实训系统由灌装上料工作站、加盖拧盖工作站、检测分拣工作站、工业机器人包装工作站、成品自动入库工作站组成，包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能入库系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置，应用了工业机器人技术、PLC控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶自动上料、颗粒物料多样上料、物料自动分拣、颗粒可选填装、自动加盖、自动拧盖、成品检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、自动入库等智能生产全过程。
(参考图)
1.2灌装自动化生产线技术参数系统电源： 220V
设备重量：360kg
额定电压：AC220V ±5%
额定功率：3.6KW
环境湿度：≤90%
设备尺寸：420cm×72cm×150cm(长×宽×高)
安全�；すδ埽杭蓖０磁�，漏电�；�，过流�；�。
PLC:西门子S7-1200
伺服：西门子V90/电机SIMOTICS S-1FL6
触摸屏：MT8101IE+MT-FX3M
步进电机：驱动器SR2/电机AM17HD6426-06N
机器人：ABB IRB120机器人
1.3灌装上料工作站
1.3.1 工作站介绍
上料皮带逐个将空瓶输送到主输送皮带；同时颗粒上料机构将料筒内的物料推出；颗粒分拣机构对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，皮带停止，定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，定位夹紧机构松开，皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）进行不同的组合，产生8种填装方式。
1.3.2主要技术参数
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西门子，14 点集成 24 V 直流数字量输入，10 点集成数字量输出，2 点集成模拟量输入，0 至 10 V，2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz，脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz，集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有�？樯暇刹鹦兜亩俗�。
直流减速电机（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；减速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齿轮轴型。
旋转气缸（HRQ10）：品牌亚德客，双活塞齿轮齿条式复动型；缸径10；回转角度范围0-190°；重复精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口径M4*0.8；油压缓冲。
光纤放大器（E3X-HD41）:品牌欧姆龙，PNP输出；VR调节（粗/微调）；响应时间1ms以下；12-24VDC供电；红色LED光源；各类线缆长度2m；尺寸15*39*73mm。
光纤头（E32-ZD200）：品牌欧姆龙，扩散反射型，螺纹形，M6，端视图0.005560100，标准型2 m 自由裁切，适用于定位 M8 (约 18 g)
光纤头（E32-ZD200E）：品牌欧姆龙，扩散反射型，螺纹形，M3，端视图附有镜头0.005 200 32不断裂强韧挠性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光点直径 0.4(约 6 g)
开关电源（西门子开关电源5A）：双组输出24VDC；额定150W/6.2A。
断路器（EA9AN2C10A）:2极；额定10A；C型脱扣特性。
感应开关：两线式；有接点磁簧管型；�？�；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）