1．掌握加工中心控制编程及调试方法
二、实验设备
2．可编程控制器实验箱 1套
3．电脑（安装编程软件） 1片
4．程序下载线 1根
5．实验导线 若干
三、实验内容
6．实验原理
一、概述
可编程控制器变频调速综合实验装置是专为目前我国各院�？璧摹犊杀喑炭刂破骷际酢�、《可编程控制器及其应用》、《变频调速技术》等课程配套设计的。集可编程逻辑控制器、通信编辑器、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、模拟控制实验挂箱、实物等于一体，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个应用广泛的PLC实际应用模拟实验和实物控制实验，同时也为了高层次的设计开发实验提供良好的条件。为了结合教学要求，设计过程中参考了国内多种教材，从中精选出二十七组最具典型性的实验项目，配备三相鼠笼异步电机、继电器、变频器能完成多个电气控制实验。
二、特点
1、装置采用组件多结构 更换实验�？楸憬荩缧枥┱构δ芑蚩⑿率笛�，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。
2、双口接线法 PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。
3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
4、采用三菱FX3U-48MR主机 集成数字量I/O（24路数字量输入/24路数字量输出）
5、组态棒图教学采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。
6、PLC主机网络实验教学：
该实验装置具有两种通讯模式：A、1：N通信，一台电脑（主站）控制16台PLC主机（从站）进行通信实验；B、N：N通信，PLC主机与PLC主机间实现通信（总共8台PLC主机），任何一台PLC主机（主站）与7台PLC主机（从站）通信。
三、装置构成
1、PLC可编程控制器实验台：提供三相电源，直流稳压电源及安全�；ぷ爸�
2、PLC可编程控制器实验装置(挂箱规格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱
（2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱
（3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱（实物）
（4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱 （实物）
（5）PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱（实物）
（6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱
（7）PLC007 电机的自动控制实验挂箱（实物）
（8）PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱（实物）
（9）PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱
（10）PLC010 自动送料装车系统实验挂箱
（11）PLC011 自动售货机实验挂箱
（12）PLC012 自动成型系统实验挂箱
（13）PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱
（14）PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱
（15）PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱
（16）PLC016 电镀系统实验挂箱
（17）PLC017 继电器控制实验挂箱（一）
（18）不锈钢电机导轨，光码盘测速系统（配1024光电编码器）
（19）基础实验挂箱
（20）变频器实验挂箱（选用三菱S520变频器）
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
6、工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
7、PLC可编程控制器（接口都已引到面板）及转接通迅电缆。
四、技术性能
1、输入电源：三相四线电源，输入时指示灯亮。
2、电源输出：有漏电型�；て�、过载、短路�；ぷ爸谩�
A．三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压
B．～220V通过安全插座输出
C．+24V/2A直流稳压输出
D．+5V/1A直流稳压输出
E．0-15V可调直流输出0-20mA可调电流输出
F．恒流源
3、PLC可编程控制器：三菱FX3U-48MR（输入24点，输出24点），
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、基本实验项目
1．与、或、非逻辑功能实验
2．定时器、计数器功能实验
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．交通信号灯PLC自动控制实验
8．搅拌器的PLC自动控制实验
9．LED数码官显示PLC自动控制实验（实物）
10．四层电梯的PLC自动控制实验（实物）
11．加工中心刀具库选择控制实验（实物）
12．艺术彩灯造型的PLC控制实验
13．电机的自动控制实验 （实物）
14．步进电机的PLC控制（实物）
15．模拟电视发射塔实验实验
16．自动送料装车系统控制实验
17．自动售货机实验
18．自动成型实验
19．水塔自动供水控制系统实验
20．邮件自动分拣实验
21．自动洗衣机控制系统模拟实验
22．电镀过程控制实验
23．三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
24．三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
25．三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
26．三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)
27．变频器功能参数设置与操作实验
28．基于PLC通信方式的变频器开环调速
29．变频器速度闭环反馈系统实验
30．变频器开环运行实验
31．变频器多段速度运转实验
32．变频器外部操作实验
33．MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
34．针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
初始状态时,PLC记录当前刀号；
当按下按钮SB1-SB6中的任何一个时，PLC记录该刀号，然后刀盘按照离请求刀号最近的方向转动。转盘转动到达刀具位置时，到位指示灯发亮（需手动ST1-ST6），机械手开始换刀，且换刀指示灯亮。
换刀过程中，其他换刀请求信号均无效，换刀完毕记录当前刀号，等待下一次换刀请求。
7．配套程序
本实验配套程序为“加工中心控制实验”。
8．接线对照表9-1
| 对应结点 | PLC | 加工中心控制�？� | ||
| 1 | 输入端口 | I0.1 | 输出端口 | 1号刀具选择按钮 SB1 |
| 2 | I0.2 | 2号刀具选择按钮 SB2 | ||
| 3 | I0.3 | 3号刀具选择按钮 SB3 | ||
| 4 | I0.4 | 4号刀具选择按钮 SB4 | ||
| 5 | I0.5 | 5号刀具选择按钮 SB5 | ||
| 6 | I0.6 | 6号刀具选择按钮 SB6 | ||
| 7 | I1.0 | 1号刀具到位检测开关 ST1 | ||
| 8 | I1.1 | 2号刀具到位检测开关 ST2 | ||
| 9 | I1.2 | 3号刀具到位检测开关 ST3 | ||
| 10 | I1.3 | 4号刀具到位检测开关 ST4 | ||
| 11 | I1.4 | 5号刀具到位检测开关 ST5 | ||
| 12 | I1.5 | 6号刀具到位检测开关 ST6 | ||
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 13 | 输入端口公共端 | 1M | 电源 | GND/0V |
| 14 | 1L+ | 24V | ||
| 对应结点 | PLC | 加工中心控制�？� | ||
| 15 | 输出端口 | Q0.0 | 信号输入端口 | 换到指示L1 |
| 16 | Q0.1 | 到位指示L2 | ||
| 17 | Q0.2 | 正转E | ||
| 18 | Q0.3 | 反转F | ||
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 19 | 输出端口公共端 | 4L | 电源 | 24V |
| 20 | 4M | 0V | ||
| 对应结点 | 实验箱直流电源 | |||
| 21 | 电源 | 24V | 电源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止带电插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！ |
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四、实验步骤
9．使用编程电缆连接电脑及PLC。
10．对照接线表连接实验导线。
11．检查确认接线无误后开启实验箱电源。
12．下载程序至CPU。
13．设置CPU至运行状态，并控制输入信号观察输出状态是否与设计程序一致。