机电气体化控制实训糸统集机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
二、机电气体化控制实训设备外观图
（图片仅供参考、以实际配置为准）
三、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全�；ご胧菏笛堤ㄗ烂娌捎酶呔怠⒏咔慷�、耐高温的高密度板。具有接地�；ぁ⒙┑绫；すδ�，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
四、功能特点：电一体化智能实训设备采用铝合金导轨式实训台，�？椴捎帽曜冀峁购统樘胧侥？榉胖眉�，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定�？槟谌荩菇萄Щ蚓喝笨煞奖愕难≡裥枰哪？椤�
本设备的PLC�？榈腎/O 端子、变频器的接线端子、各常用�？橛隤LC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、变频器及触摸屏�？椋篜LC为三菱CPU FX3U-48MR ；变频器采用三菱FR-E740；�？椴牧弦螅焊咔慷人芰贤饪恰⒅亓壳幔姘迨锹了馨�，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用昆仑通态7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。
（2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路�；ぃ�1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮�？椋�24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；铁质模块，尺寸：300×285mm.。
（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。
（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。
（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
（7）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等�？榭梢苑胖迷诔樘肷�，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1190mm×800mm×840 mm。
五、实训项目
光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
1)气动方向控制回路的安装；
2)气动速度控制回路的安装；
3)摆动控制回路的安装；
4)气动顺序控制回路的安装；
5)气动机械手装置的安装；
6)气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC�？�、变频器�？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列PLC应用技术工作任务：
1)电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
2)电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
3)气动方向控制程序编写；
4)气动顺序动作控制程序编写；
5)气动机械手控制程序编写；
6)皮带输送机控制程序编写；
7)机电一体化设备控制程序编写；
8)自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC�？�、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1)传动装置同轴度的调整；
2)皮带输送机的安装与调整；
3)搬运机械手设备安装与调试；
4)物件分拣设备的安装与调试；
5)送料设备的安装与调试；
6)自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC�？�、变频器�？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1)多种传感器的安装与调试；
2)机械手的自动控制；
3)皮带输送机的自动控制；
4)机电一体化设备的自动控制；
5)PLC控制系统的安装与调试；
6)自动生产线的安装与调试。
机电一体化智能实训平台用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
1)机械构件的装配与调整能力；
2)机电设备的安装与调试能力；
3)电路安装能力；
4)气动系统的安装与调试能力；
5)机电一体化设备的控制程序的编写能力；
6)自动控制系统的安装与调试能力。
六、机电一体化智能实训设备配置
| 序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 1190×800×840 mm | 1 | 张 | |
| 2 | 触摸屏�？� | 昆仑通态7寸彩色触摸屏 TPC7062TX | 1 | 块 | |
| 3 | PLC�？� | 三菱PLC FX3U-48MR+FX3U-485BD | 1 | 台 | |
| 4 | 变频器�？� | 三菱FR-D720 0.4KW | 1 | 台 | |
| 5 | 电源�？� | 三相电源总开关（带漏电和短路�；ぃ�1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； | 1 | 块 | |
| 6 | 按钮�？� | 24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1 | 套 | |
| 7 | 物料传送机部件 | 直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； | 1 | 套 | |
| 8 | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只； | 1 | 套 | |
| 9 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条； | 1 | 套 | |
| 10 | 物件分拣部件 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 | 1 | 套 | |
| 11 | 接线端子�？� | 接线端子和安全插座 | 1 | 块 | |
| 12 | 物料 | 金属5个，尼龙黑白各5个 | 15 | 个 | |
| 13 | 安全插线 | 1 | 套 | ||
| 14 | 气管 | Φ4\Φ6 | 1 | 套 | |
| 15 | PLC编程线缆 | 1 | 条 | ||
| 16 | PLC编程软件 | 1 | 套 | 拷贝版 | |
| 17 | 触摸屏与计算机通信线 | 1 | 条 | ||
| 18 | 触摸屏与PLC通信线 | 1 | 条 | ||
| 19 | 配套工具 | 1 | 套 | ||
| 20 | 产品配套光盘 | 1 | 套 | ||
| 21 | 线架 | 1 | 个 | ||
| 22 | 电脑推车 | 1 | 台 | ||
| 23 | 教材 | 1 | 本 | ||
| 24 | 教学资源 | 见附件 | 1 | 套 |