1、掌握四层电梯的控制方法及程序编写
二、实验设备
1、可编程控制器实验箱 1套
2、电脑（安装编程软件） 1片
3、程序下载线 1根
4、实验导线 若干
三、实验内容
1、实验原理
本实验采用四层模拟电梯控制模块实现，四层电梯在实际使用时的控制流程。
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。
2、配套程序
本实验配套程序为“四层电梯控制”.
| 对应结点 | PLC | 四层电梯系统�？� | ||
| 1 | 输入端口 | I0.0 | 内部一层按键 | S1 |
| 2 | I0.1 | 内部二层按键 | S2 | |
| 3 | I0.2 | 内部三层按键 | S3 | |
| 4 | I0.3 | 内部四层按键 | S4 | |
| 5 | I0.4 | 一层信号 | SQ1 | |
| 6 | I0.5 | 二层信号 | SQ2 | |
| 7 | I0.6 | 三层信号 | SQ3 | |
| 8 | I0.7 | 四层信号 | SQ4 | |
| 9 | I1.0 | 外部一层上行 | U1 | |
| 10 | I1.1 | 外部二层上行 | U2 | |
| 11 | I1.2 | 外部三层上行 | U2 | |
| 12 | I1.3 | 外部二层下行 | D2 | |
| 13 | I1.4 | 外部三层下行 | D3 | |
| 14 | I1.5 | 外部四层下行 | D4 | |
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 15 | 输入端口公共端 | 1M | 电源 | GND/0V |
| 16 | 1L+ | 24V | ||
| 对应结点 | 四层电梯系统模块 | 直流电源 | ||
| 17 | 公共端 | IM | 电源 | 24V |
| 对应结点 | PLC | 四层电梯与LED�？� | ||
| 18 | 输出端口 | Q0.0 | 电梯上升指示 | S1 |
| 19 | Q0.1 | 电梯上升指示 | S2 | |
| 20 | Q0.2 | 一层指示 | L1 | |
| 21 | Q0.3 | 二层指示 | L2 | |
| 22 | Q0.4 | 三层指示 | L3 | |
| 23 | Q0.5 | 四层指示 | L4 | |
| 24 | Q1.2 | 一层上行指示 | UL1 | |
| 25 | Q1.3 | 二层上行指示 | UL2 | |
| 26 | Q1.4 | 三层上行指示 | UL3 | |
| 27 | Q1.5 | 二层下行指示 | DL2 | |
| 28 | Q1.6 | 三层下行指示 | DL3 | |
| 29 | Q1.7 | 四层下行指示 | DL4 | |
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 30 | 输出端口公共端 | 4L | 电源 | 24V |
| 4M | 0V | |||
| 对应结点 | 实验箱直流电源 | |||
| 32 | 电源 | 24V | 电源 | GND/0V |
|
注意： 1、禁止带电插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！ |
||||
四、实验步骤
1、使用编程电缆连接电脑及PLC。
2、对照接线表连接实验导线。
3、检查确认接线无误后开启实验箱电源。
4、下载程序至CPU。
5、设置CPU至运行状态，并控制输入信号观察输出状态是否与设计程序一致。
DBS-02D 可编程控制器变频调速综合实验装置
一、概述
可编程控制器变频调速综合实验装置是专为目前我国各院�？璧摹犊杀喑炭刂破骷际酢�、《可编程控制器及其应用》、《变频调速技术》等课程配套设计的。集可编程逻辑控制器、通信编辑器、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、模拟控制实验挂箱、实物等于一体，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个应用广泛的PLC实际应用模拟实验和实物控制实验，同时也为了高层次的设计开发实验提供良好的条件。为了结合教学要求，设计过程中参考了国内多种教材，从中精选出二十七组最具典型性的实验项目，配备三相鼠笼异步电机、继电器、变频器能完成多个电气控制实验。
二、特点
1、装置采用组件多结构 更换实验�？楸憬�，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。
2、双口接线法 PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。
3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
4、采用三菱FX3U-48MR主机 集成数字量I/O（24路数字量输入/24路数字量输出）
5、组态棒图教学采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。
6、PLC主机网络实验教学：
该实验装置具有两种通讯模式：A、1：N通信，一台电脑（主站）控制16台PLC主机（从站）进行通信实验；B、N：N通信，PLC主机与PLC主机间实现通信（总共8台PLC主机），任何一台PLC主机（主站）与7台PLC主机（从站）通信。
三、装置构成
1、PLC可编程控制器实验台：提供三相电源，直流稳压电源及安全�；ぷ爸�
2、PLC可编程控制器实验装置(挂箱规格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱
（2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱
（3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱（实物）
（4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱 （实物）
（5）PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱（实物）
（6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱
（7）PLC007 电机的自动控制实验挂箱（实物）
（8）PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱（实物）
（9）PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱
（10）PLC010 自动送料装车系统实验挂箱
（11）PLC011 自动售货机实验挂箱
（12）PLC012 自动成型系统实验挂箱
（13）PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱
（14）PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱
（15）PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱
（16）PLC016 电镀系统实验挂箱
（17）PLC017 继电器控制实验挂箱（一）
（18）不锈钢电机导轨，光码盘测速系统（配1024光电编码器）
（19）基础实验挂箱
（20）变频器实验挂箱（选用三菱S520变频器）
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
6、工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
7、PLC可编程控制器（接口都已引到面板）及转接通迅电缆。
四、技术性能
1、输入电源：三相四线电源，输入时指示灯亮。
2、电源输出：有漏电型�；て�、过载、短路保护装置。
A．三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压
B．～220V通过安全插座输出
C．+24V/2A直流稳压输出
D．+5V/1A直流稳压输出
E．0-15V可调直流输出0-20mA可调电流输出
F．恒流源
3、PLC可编程控制器：三菱FX3U-48MR（输入24点，输出24点），
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、基本实验项目
1．与、或、非逻辑功能实验
2．定时器、计数器功能实验
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．交通信号灯PLC自动控制实验
8．搅拌器的PLC自动控制实验
9．LED数码官显示PLC自动控制实验（实物）
10．四层电梯的PLC自动控制实验（实物）
11．加工中心刀具库选择控制实验（实物）
12．艺术彩灯造型的PLC控制实验
13．电机的自动控制实验 （实物）
14．步进电机的PLC控制（实物）
15．模拟电视发射塔实验实验
16．自动送料装车系统控制实验
17．自动售货机实验
18．自动成型实验
19．水塔自动供水控制系统实验
20．邮件自动分拣实验
21．自动洗衣机控制系统模拟实验
22．电镀过程控制实验
23．三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
24．三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
25．三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
26．三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)
27．变频器功能参数设置与操作实验
28．基于PLC通信方式的变频器开环调速
29．变频器速度闭环反馈系统实验
30．变频器开环运行实验
31．变频器多段速度运转实验
32．变频器外部操作实验
33．MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
34．针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
六、设备清单（每台）
|
名 称 |
型 号 |
数量 |
单 位 |
|
|
PLC主机 |
FX3U-48MR |
1 |
台 |
|
|
三菱通讯电缆 |
RS232/422 |
1 |
条 |
|
|
实验挂箱 |
交通信号灯的PLC控制 |
1 |
块 |
|
|
搅拌器的PLC自动控制 |
1 |
块 |
||
|
LED数码管PLC控制 |
1 |
块 |
||
|
四层电梯的PLC控制 |
1 |
块 |
||
|
加工中心刀具库选择控制 |
1 |
块 |
||
|
艺术彩灯的PLC控制 |
1 |
块 |
||
|
电机的自动控制 |
1 |
块 |
||
|
步进电机的PLC控制 |
1 |
块 |
||
|
基础实验 |
1 |
块 |
||
|
水塔自动控制 |
1 |
块 |
||
|
洗衣机自动控制 |
1 |
块 |
||
|
邮件分检系统 |
1 |
块 |
||
|
自动售货机 |
1 |
块 |
||
|
自动成型系统 |
1 |
块 |
||
|
模拟电视发射塔 |
1 |
块 |
||
|
自动送料装车系统 |
1 |
块 |
||
|
电镀自控系统 |
1 |
块 |
||
|
继电器控制实验挂箱 |
1 |
块 |
||
|
变频器实验挂箱（D720S） |
1 |
块 |
||
|
电机导轨 |
220V 180W三相电机含编码器 |
1 |
台 |
|
|
380V180W三相电机 |
1 |
台 |
||
|
软件 |
演示板原程序及三菱编程软件 |
仿真教学软件 |
1 |
套 |
|
工控组态软件 |
||||
|
学生桌 |
学生桌及实验屏 |
1 |
套 |
|
|
说明书 |
上册 |
1 |
册 |
|
|
下册 |
1 |
册 |
||
|
连接线 |
红色 |
40 |
条 |
|
|
黑色 |
2 |
条 |
||
|
系统排线 |
1 |
条 |
||
|
黄色（短线） |
10 |
条 |
||
|
蓝色（短线） |
||||