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产品分类

2025-05-02
智能交通教学实训沙盘
[规格型号]： DB-GSS05
[产品名称]： 智能交通教学实训沙盘
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产品介绍：


 
智能交通教学实训沙盘
一、沙盘介绍：
智能交通教学实训沙盘是以城市道路交通、社区商圈为原型，综合运用无线传输网络、单片机、RFID射频识别、传感器与控制器、AI人工智能、电磁导航驾驶、智能语音、云计算等技术，依托部署在实景沙盘中的传感器与控制器、无线通信模组、RFID模组、智能实训小车以及智能网关等设备，实现智能交通的控制与管理，帮助学生熟悉智能交通系统相关项目的开发与应用。
  智能交通教学实训沙盘为各个系统提供相应的场景，场景中布置对应功能的传感器与执行器，传感器将采集到的信息通过ZigBee进行传输，并控制相应执行器作出反应，使得智能城市、自动驾驶、车辆追踪、ETC抬杆控制、城市环境监测、智能路灯、城市灯光控制、交通灯指示、物联网实训智能车、智能网关、物联网云服务器等系统融合在一起，形成一套完整的智能交通模型。
 
二、沙盘特点：
智能交通教学实训沙盘构造图
智能交通教学实训沙盘是一款以综合实训为主的实景沙盘，通过将交通道路、路灯、红绿灯、监控摄像、公交站、ETC抬杆以及智能城市等场景相结合，实现通过沙盘内部物联网�？�，控制智能小车完成在交通沙盘内不同场景的运行，完成智能交通系统的实训实验。
u  智能交通沙盘采用高强度铝合金骨架，外形尺寸1.2m*1.2m*0.25m；
u  智能交通沙盘包含智能小车、智能路灯系统、红绿灯系统、公交语音播报系统、传感器系统、报警器系统、红绿灯系统、自动抬杆系统、城市灯光系统、车牌识别以及车辆定位系统，均可通过沙盘内实验模块进行采集和控制；
u  智能交通沙盘采用一体式供电结构，整个沙盘只需连接一根电源线即可，通过一根电源线可以为13路�？楣┑�，省去繁杂的接线工作，便于学生使用操作；
u  智能交通沙盘表面集成13个实验�？椴宀郏惺笛椴宀劬山写盼搅�，并且集成防短路设计，支持至多个�？榈牧笛�，可在单个知识点学习的基础上，进行多�？樽酆嫌τ檬笛�，可完成无线传感网络实验等多种复杂的联网实验；
u  智能交通沙盘内部电器与物联网�？榈装辶�，可通过物联网�？橹苯涌刂浦悄芙煌ǖ牡乒夂�，代码开源，支持二次开发；
u 提供NewIOT物联网实验平台，用于实验调试及相关物联网模块基础配置
 
三、沙盘系统：
1.智能小车
智能小车
  智能实训小车采用STM32高性能处理器，小车搭载四种不同的运动套件，可实现红外寻迹、电磁寻迹、红外避障以及控制功能，支持磁吸搭积木的连接方式，可搭配不同的模块实现不同实训功能，小车还集成RFID射频识别模块、ZigBee通信�？�、高频卡片以及车牌号卡片等，提供开放的源代码和实验例程。
2.智能网关和无线传输系统
智能网关和无线传输系统智能网关和无线传输系统
  智能网关采用ZigBee和WiFi的双网关，整个系统的底层采用ZigBee技术进行无线传输，其中ZigBee网关负责连接局域网，而WiFi网关负责将采集的传感器信息传输至云平台端，实现云端显示和控制；
3.公交语音播报系统
公交语音播报系统
采用智能语音播报�？楹�125k低频度读卡器，当内置125k读卡器的小车经过并读取到预置在公交站旁的低频卡片时，小车识别卡片数据，将公交报站指令通过ZigBee网络传输到语音播报�？樯�，此时小车停止，并播报到站信息，待延时结束后，播报小车启动信息，小车自动启动，实现模拟公交的报站和自动启停。
4.智能路灯系统
智能路灯系统
智能路灯系统主要由模拟路灯、继电器控制器和低频读卡器组成，每路路灯与继电器连接，小车运行时识别预置在道路下的低频卡片，并通过ZigBee无线传感网发送继电器开启和关闭的指令，联动继电器进行路灯的自动开合，从而实现智能路灯，即车走哪条路，哪条路的路灯才亮起，节约能源；
5.城市灯光系统
城市灯光系统
城市灯光系统由光照度传感器、继电器执行器以及内置在建筑物内的LED灯组成，当环境亮度降低时，达到预设的临界值时，建筑灯光会自动亮起，亮度恢复正常后，建筑灯光自动熄灭；
 
6.交通信号灯系统
交通信号灯系统
  交通信号灯系统由红绿灯�？椤⒑焱舛陨淠？楹吐瓷淠？樽槌�，通过传感器和交通信号灯的协调配合，实现小车自动启停和行人避让，当小车经过进入到红绿灯路口，并触发传感器，红绿灯模块将此时信号灯的状态通过ZigBee网络发送给小车，小车接收信息后，执行相应操作。
7.ETC自动抬杆系统
ETC自动抬杆系统
ETC自动抬杆系统由915M高频读卡器和舵机执行器组成，当小车驶入ETC入口时，915M高频读卡器识别小车预设的高频卡片，并将道闸打开的指令通过ZigBee网络传输到舵机执行器，由舵机执行器完成自动抬竿，待检测到小车经过后，自动关闭道闸；
 
8.城市环境感知系统
城市环境感知系统
  城市环境感知系统由多个环境感知传感器组成，包括：空气温湿度、二氧化碳浓度、光照度、雨雪、风速等，传感器配套ZigBee无线�？榻凶橥⑼ü齏iFi网关将环境传感器数据上传至云端，实现云端采集；
9.城市居民安防系统
城市居民安防系统
  城市安防系统由多种组成，包括：人体红外报警、烟雾报警、火焰报警、红外对射报警等，配套ZigBee无线�？榻凶橥�，并通过WiFi网关将环境传感器数据上传至云端，实现云端采集；
 
 
10.AI车牌识别系统
AI车牌识别系统
  AI车牌识别系统主要采用AI摄像头识别技术，提供配套的摄像头模组和屏幕模组，既可识别车牌，也可以识别物体，通过对小车车牌的识别，比对数据库数据，实时显示采集的车牌号码信息，也可自主进行Python的相关开发，实现不同的应用功能；
11.车辆定位系统
车辆定位系统
  在沙盘道路下方，预置了多个低频卡片，通过小车在沙盘上运行，小车上的低频读卡器读取每个卡片，通过每个卡片的ID不同，实现小车在各个不同位置的定位，整个系统是通过ZigBee网络进行数据传输，将小车位置信息发送至上位机软件端，实现软件动画与小车运行轨迹同步，同时软件还具备显示红绿灯和路灯状态的功能；
四、配置清单：
序号 项目 名称 数量 备注
1 沙盘 智能交通实训沙盘 1 1.2m*1.2m*0.25m
2 调试平台 物联网实验平台 1 一体化供电平台
3 供电底板 3.3V/5V供电底板 13 支持磁吸搭积木
4 单片机 嵌入式STM32模块 13 支持磁吸搭积木
5 无线通讯 ZigBee无线通信�？� 13 支持磁吸搭积木
WIFI无线通信�？� 1 支持磁吸搭积木
6 射频识别 UHF超高频�？�(915M) 1 含天线和标签
LF低频�？椋�125k） 1 智能小车内置
7 传感器 空气温湿度传感器 1 支持磁吸搭积木
光照传感器 1 支持磁吸搭积木
人体红外传感器 1 支持磁吸搭积木
气体传感器 1 支持磁吸搭积木
火焰传感器 1 支持磁吸搭积木
红外对射传感器 1 支持磁吸搭积木
信号采集传感器 1 支持磁吸搭积木
8 执行控制器 双路继电器执行器 3 支持磁吸搭积木
舵机执行器 1 支持磁吸搭积木
风扇�？� 1 支持磁吸搭积木
语音播报模块 1 支持磁吸搭积木
LED红绿灯�？� 1 支持磁吸搭积木
9 智能小车 智能小车 1 支持磁吸搭积木
智能小车处理器模块 1 支持磁吸搭积木
自动驾驶碰撞预警传感器 1 支持磁吸搭积木
自动驾驶磁性巡线传感器 1 支持磁吸搭积木
自动驾驶红外巡线传感器 1 支持磁吸搭积木
AI摄像识别�？� 1 支持磁吸搭积木
10 云平台 公有云平台 1 支持上云
 
 
五、硬件参数：
智能交通实训沙盘参数
序号 名称 参数 图片
1 智能交通实训沙盘 l   采用铝合金骨架，尺寸1.2m*1.2m*0.25m；
l   采用5V-12V安全电压，提供1路电源总开关；
l   内置智慧城市与智能交通沙盘模型，支持智慧路灯、智能小车、城市灯光、公交语音播报、交通信号灯、ETC自动抬杆、车牌识别、车辆定位、交通信号灯、传感器与报警器系统；
l   提供zigbee和wifi网关，支持无线传感网和多网络融合；
l   提供13路磁吸�？榱影澹С治锪？榇盼罨玖�，至少支持3层�？榈�；
l   提供8路接线插座，用于接线连接；
l   支持云平台系统；		 图片1
2 物联网实验平台 l   外观尺寸：长415*宽310*高50（mm），材质：铝合金楔形结构；
l   实验平台采用一体式供电结构，整个实验过程只需连接一根电源线和数据线即可。
l   采用全新的教学模式：磁吸积木式教学，所有模块可以进行叠罗汉式(搭积木)的组装连接，支持多层模块叠加，无需外数据线与电源线；
l   提供5V供电接口（Type-C）、以太网接口、双路USB接口、J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS232/RS485串口，其中J-link下载器、CC-Debugger下载器均为平台内置，下载程序时只需将�？槲降狡教ǘ杂ο略囟思纯�，无需接线；
l   内置USB串口服务设备,通过1路USB虚拟出多路串口，根据端口虚拟出不同的串口，最多可拓展8路串口接口，其中包含普通TTL串口4路，485串口4路；
l   实验平台具备8个通用实验�？椴宀郏扛霾宀奂�12路接触点，供模块进行数据通讯及供电，并且插槽集成防短路功能，可直接将�？槲降讲宀勰�,支持最多8个�？榱笛�；
l   实验平台上集成了485选择键、ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键和虚拟仪器启动键，在使用不同功能的时候，方便切换和使用，同时实训平台内部集成还原功能�？�，当通讯及仿真调试出现混乱时，只需关闭电源再重启，即可恢复出厂设置；		 图片2
3 3.3v/5v供电底板 l   提供3.3v/5v供电触点，为上层�？榻谐中┑�；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。		 IMG_20220401_120907
4 嵌入式STM32处理器 l   采用STM32F103处理器，内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU；最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)；
l   存储器：
l   从16K到32K字节的闪存程序存储器；
l   从6K到10K字节的SRAM；
l   支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信接口；
l   提供485选择端、BOOT0两路接口；提供1个复位键；
l   程序下载方式为实验平台内部下载，即无须外部接线，节省接线操作时间，带有电源保护电路；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
5 ZigBee无线通信�？� l   主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，内置8051单片机及无线收发器，支持11-26信道更改，支持点播、组播、广播多种类型数据通信，支持自动组网及网络自愈功能；
l   串行速率：9600-115200bps多种速率可��；
l   无线频率：2.4GHz；
l   无线协议：ZigBee2007/PRO；
l   通讯接口：UART；
l   无障碍传输距离：200米；
l   集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；
l   具备协调器、路由器及终端功能，可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
6 Wifi无线通信�？� l   主芯片集成MAC、基频芯片及射频收发单元，内置低功耗运行机制，可以有效的降低功耗运行；
l   支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n无线标准；
l   支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式；
l   支持AP、STA、AP+STA工作模式；
l   完全集成的串口转无线TCP/UDP传输功能，多个串口速率选择；
l   支持TCP/UDPClient注册包机制；
l   支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速联网配置；
l   支持AT+指令集配置；
l   集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；
l   通过参数配置，可通过WiFi无线节点，将传感器数据传入云端；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
7 UHF超高频�？� l   工作频率：915MHz；
l   最大读卡距离：10M；
l   采用陶瓷天线，增益10DBi,最大功率50W；
l   �？椴捎贸咂礡FID专用芯片模拟电路和先进DSP技术；
l   支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C与ISO 18000-6B多协议；
l   软件可调输出功率10dBm~27dBm；
l   全面支持国际常用超高频RFID标准，包括所有码率和编码选项；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
8 LF低频�？� l   工作频率：125Khz－134.2KHz；
l   非接触式IC卡读写器的操作方法简捷、方便，读卡速度快最大读写距离可达10CM；
l   采用ISO11784/85标准设计；
l   支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片；
l   支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577；
l   支持hitag-s；
l   支持EM4469,EM4302,EM4305；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
9 空气温湿度传感器 l   采用DHT11传感器；
l   温度：检测范围0-50度，精确到可以达到0.5℃；
l   湿度：
l   检测范围20%RH-95%RH, 精确到可以达到2%RH；
l   支持电容型湿度传感实验；
l   支持湿度值脉冲信号输出；
l   输出形式：数字量；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
10 光照度传感器 l   采用ROHM原装BH1750FVI芯片；
l   输出形式:数字量、模拟量；
l   使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；
l   光照度范围：0-65535lx
l   传感器内置16bitAD转换器，直接数字输出，省略复杂的计算，省略标定，不区分环境光源，接近于视觉灵敏度的分光特性，可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
11 人体红外传感器 l   采用SR602感应传感器；
l   感应距离：0-5M；
l   支持红外对射、红外漫反射传感实验；
l   同时提供传感器的模拟量信号；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
12 气体传感器 l   采用可拆卸结构，支持MQ系列半导体气敏元件；
l   支持1路数字量输出；
l   支持1路模拟量AD输出功能；
l   支持灵敏度可调；
l   检测浓度：300-10000ppm；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
13 火焰传感器 l   探测角度：60°；
l   检测波长：760nm-1100nm；
l   输出形式：开关量；
l   支持灵敏度可调；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
14 红外对射传感器 l   采用H2010直射型光电传感器，槽宽10mm；
l   使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；
l   具有信号输出指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮；
l   输出形式：开关量；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
15 信号采集器 l   采用工业生产的机械限位器，限位器被触发后可以选择高电平输出或者低电平输出形式；
l   提供双路限位器，支持外接设备控制；
l   提供NO、COM、NC三路输出端；
l   可以模拟一些工业传感器的触发采集，如红外栅栏、人体红外等；
l   输出形式：开关量；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
16 双路继电器执行器 l   采用5V控制继电器，实现双路控制开关；
l   继电器规格3A-200VAC；3A-30VDC；
l   提供NO、COM、NC三路输出端，可外接控制设备；
l   提供双路指示灯，显示继电器状态；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
17 舵机执行器 l   采用单路舵机控制器，通过对舵机的控制实现对云台的自由转动；
l   工作扭矩1.6kg/cm；
l   转动速度：0.12-0.13秒/60°；
l   采用PMW信号进行传输；
l   舵机运转角度：0-360°；
l   可通过单片机编程，实现舵机自由运转；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
18 风扇�？� l   提供1路直流风扇�？�，提供单片机和外接电路两种控制方式；
l   工作电流：0.09-0.25A；
l   转速：2000RPM；
l   风量：2.37CFM；
l   可通过对单片机编程实现开关控制；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
19 语音播报�？� l   提供3W/4Ω语音播报喇叭；
l   支持MP3、WAV解码格式；
l   支持采样率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48；
l   板载32Mbit（4MByte）flash存储，可通过USB连接更新音频文件；
l   提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
20 LED红绿灯模块 l   工作电压：5V；
l   提供红黄绿3路LED灯，与智能小车配合使用，可实现可模拟红绿灯功能：红灯停，绿灯行；
l   集成数码管，实时显示红绿灯倒计时；
l   通过对单片机编程，可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能；
21 智能小车 l   采用4个独立的减速电机控制，型号GA12-N20 ，额定负载200g.cm；
l   板载7.4V大容量锂电池，电池容量3000 mA，带有电源开关和电池�；すδ�，并集成电量显示模组，实时显示电池电量；
l   小车主板（车身）表面集成24路弹性插针接触点，支持搭积木教学形式，可通过磁吸连接方式与不同的�？榻辛樱迪植煌δ�；
l   提供小车处理器�？�，采用STM32F103C8T6处理器芯片，可与小车主板进行磁吸连接；
l   提供三种不同运动模式硬件，通过与小车主板底部集成的10路ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接，可实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶三种功能；
l   支持云端及上微机软件端控制；
22 智能小车处理器模块 l   采用STM32F103C8T6处理器芯片，支持程序下载及修改，可进行二次开发；
l   提供485选择端和BOOT0插针；
l   提供1路复位按键；
l   提供TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯；
23 自动驾驶碰撞预警  传感器 l   采用�？榛杓�，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；
l   提供4路独立的红外收发探头，可从4个不同方向进行避障，减少死角；
l   灵敏度可调，通过电位器调节，可设置水平方向2-30cm感应距离；
l   提供左右双路避障指示灯，当检测到障碍物时，避障指示灯亮起，小车反向转动；
l   使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；
24 自动驾驶磁性巡线   传感器 l   采用�？榛杓�，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；
l   提供4路独立的TCRT5000光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶；
l   灵敏度可调，通过电位器调节，可设置距地面1mm-8mm感应距离；
l   每个TCRT5000光电传感器模组对应1路状态指示灯，当传感器被触发时，指示灯熄灭；
25 自动驾驶红外巡线  传感器 l   采用�？榛杓�，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；
l   提供4路独立的电感元件及1路电位调节器，可调节电磁感应灵敏度，电感容量10uH；
l   提供3路独立的红外收发探头及1路电位调节器，可调节红外感应距离；
l   提供6路传感器状态指示灯，实时显示传感器触发状态；
l   使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；
26 AI摄像识别�？� l   采用人工智能AI核心模组，内置常用算法模型，支持多达48个GPIO和16个专用IO接口；
l   提供2.4寸LCD显示屏，分辨率240*320，接口24PIN；
l   提供1路200万高清摄像头模组，支持最大1632*1232分辨率；
l   支持拓展TF卡；
l   通过编程算法可进行车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能；
27 公有云平台 l   支持传统工业上云：可通过多种通讯方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS（2.5G）、 Lora、 WiFi等，将工业上传统硬件（包括教学传感器模块）接入云端，实现对工业生产环境数据的全面监控；
l   Modbus协议：采用工业上常用的Modbus协议，可将工业级别传感器完全移植到教学实践中，并提供源代码，让学生更快的与社会接轨；
l   可以通过wifi、4g、nb-iot无线�？�，将传感器数据直接采集到云端显示；
l   支持云组态设置；
l   支持手机接收传感器报警信息；
l   支持微信小程序显示组态内容，及控制设备等功能；
 
六、实训项目：
通过将各个实验模块与实训沙盘相结合，可进行多种实训实验：
智能交通沙盘实训项目
实验1、智能小车巡线实验 实验9.车牌识别实验
实验2、125k低频读卡实验 实验10.光照度采集实验
实验3、建筑灯光控制实验 实验11.温湿度采集实验
实验4.公交语音播报实验 实验12.智能小车定位实验
实验5.ETC自动抬杆实验 实验13.云平台采集控制实验
实验6.915M超高频读卡实验 实验14.ZigBee无线传感网实验
实验7.智能路灯运行控制实验 实验15.智能小车行人自动避让实验
实验8.智能小车公交站自动启停实验 实验16.智能小车红绿灯自动启停实验...
 
实验中提供开源的实验代码，可自行修改、编译代码，支持二次开发，可根据以上基础实验，自行拓展更多智能交通实验，实现交通系统的开发与应用；
 

友情提示：

1、货品验收：阁下收货时请检查智能交通教学实训沙盘的货品外观，核实智能交通教学实训沙盘的数量及配件，拒收处于受损状态的智能交通教学实训沙盘；

2、质保：顶邦将为阁下提供智能交通教学实训沙盘产品说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对智能交通教学实训沙盘的免费维修，超出条件承诺时提供对智能交通教学实训沙盘的有偿维修；

3、退换货：阁下单方面原因导致的智能交通教学实训沙盘选型错误或智能交通教学实训沙盘购买数量错误，造成智能交通教学实训沙盘的退换货要求，将不被接受；

4、货期：智能交通教学实训沙盘的发货期为参考值，如您需要了解智能交通教学实训沙盘的精确货期，请与顶邦的销售人员联系；

5、如阁下对智能交通教学实训沙盘有任何疑问，请致电：021-36334717 ，我们将由专业人士为您提供有关智能交通教学实训沙盘的咨询。

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