产品参数
1.无人车参数
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序号 |
名称 |
参数 |
序号 |
名称 |
参数 |
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1 |
尺寸（长*宽*高） |
726*617*273mm |
13 |
驱动方式 |
4驱 |
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2 |
轮距 |
535mm |
14 |
转向方式 |
差速转向 |
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3 |
轴距 |
386mm |
15 |
控制板 |
Stm32 |
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4 |
净重 |
40kg |
16 |
通信接⼝ |
USB串口 |
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5 |
负载 |
直线50kg |
17 |
编码器精度 |
400线 |
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6 |
电机数量 |
2 |
18 |
PID控制频率 |
50Hz |
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7 |
电机功率 |
24V250W |
19 |
适用地形 |
全地形 |
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8 |
轮胎 |
10寸充气轮胎 |
20 |
垂直越障能力 |
8cm |
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9 |
电池 |
24V DC磷酸铁锂电池 |
21 |
爬坡能力 |
25° |
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10 |
续航时间 |
4小时 |
22 |
手柄控制 |
最大20m |
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11 |
辅助电源 |
3*12V DC口 1*5V usb口 |
23 |
手柄通信 |
2.4Ghz |
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12 |
最⼤速度 |
0.8m/s |
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2.配件参数
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序号 |
传感器名称 |
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数量 |
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1 |
Mini计算机 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片组 AMD® A300
内存 DDR4 8GB
硬盘 NVMe 250GB
系统 OS系统 键盘/手柄控制机器人运动 joystick_drivers短距离控制
Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带理论机器人局部路径规划 循环循迹全局规划器 Simulation 仿真模拟器 |
1 |
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2 |
电源组件 |
电池 ：24V DC磷酸铁锂电池
电池容量 16AH @ 24V
输入/输出 24V x 10A / 12V x 20A
输出口数量 5个XT30（并联）
纹波电压 < 100mV |
1 |
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3 |
显示器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前后单线激光雷达
测量距离 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
扫描速度 15 Hz
重复精度 ±3 cm
距离分辨率 1 cm |
1 |
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4 |
深度相机 |
尺寸 103mmx33mmx22mm
传感器 ToF CCD+RGB
激光发射器 940nm VCSEL
ToF分辨率帧率 640X480, Max.30fps
RGB分辨率帧率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
输出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
检测距离 0.35m~4.4m
工作温度 -10℃~50℃ |
1 |
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5 |
多线激光雷达（RS-lidar-16） |
线束16线
波长905nm
激光等级class1
精度±2cm(典型值)
测距20cm-150m(目标反射率20%)
出点数320,000pts/s
垂直视场角+15°~-15°
垂直角分辨率2.0°
水平视场角360°
水平角分辨率0.09°至0.36°(5-20Hz)
转速300-1200rmp(5-20Hz)
采集数据三维空间坐标、反射率 |
1 |
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6 |
惯导（AH200C） |
方位角测量范围：±180°（陀螺与磁方位可选）
测量精度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁干扰条件下)
分辨率：<0.1°
倾角测量范围：±500°/sec
测量精度(RMS)@25℃：<±0.5 °(动态)、<±0.2 °(静态)
分辨率：<0.1°
陀螺仪测量范围：±180°（陀螺与磁方位可�。�
零点偏差稳定性@25℃：<200 °/hr
分辨率：<0.1°/sec
宽带：>100Hz
加速度计测量范围：±8G
分辨率：<10mg
宽带：>100Hz
磁场计测量范围：±8gauss
分辨率：<2.5mgauss
宽带：14-17Hz |
1 |
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