温湿度传感器
本教材选用的温湿度传感器广泛适用于农业大棚/花卉培养等需要温湿度监测的场合。传感器内输入电源，感应探头，信号输出三部分完全隔离。安全可靠，外观美观，安装方便。设备采用高灵敏度数字探头， 信号稳定，精度高。具有测量范围宽、线形度好、防水性能好、使用方便、便于安装、传输距离远等特点。2.4.1 传感器参数
| 直流供电（默认） | DC 10-30V | |
| 最大功耗 | 0.4W | |
|
精度 |
±3%RH(60%RH,25℃) | |
| ±0.5℃（25℃） | ||
| 变送器电路工作温度 | -40℃~+60℃，0%RH~80%RH | |
| 探头工作温度 | -40℃~+120℃，默认-40℃~+80℃ | |
| 探头工作湿度 | 0%RH-100%RH | |
| 温度显示分辨率 | 0.1℃ | |
| 湿度显示分辨率 | 0.1%RH | |
| 温湿度刷新时间 | 1s | |
| 长期稳定性 | 湿度 | ≤1%RH/y |
| 温度 | ≤0.1℃/y | |
| 响应时间 | 湿度 | ≤8s(1m/s风速) |
| 温度 | ≤25s(1m/s风速) | |
| 输出信号 | 485(Modbus协议) | |
| 安装方式 | 壁挂式 | |
2.4.2 硬件连接
电源接口为宽电压电源输入10-30V 均可。485 信号线接线时注意 A\B 两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。
图2-12 温湿度传感器实物图 图2-13 温湿度传感器实物接线图
| 线色 | 说明 | |
| 电源 | 红色（12V） | 电源正（12V） |
| 黑色（GND） | 电源负（GND） | |
| 通信 | 黄色（S1） | 485_A |
| 蓝色（S2） | 485_B |
2.4.3 通讯协议
（1）通讯基本参数
| 编 码 | 8位二进制 |
| 数据位 | 8位 |
| 奇偶校验位 | 无 |
| 停止位 | 1位 |
| 错误校验 | CRC（冗余循环码） |
| 波特率 | 2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可设，出厂默认为4800bit/s |
（2）数据帧格式定义
采用Modbus-RTU 通讯规约，格式如下：初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认0x01）。
功能码：主机所发指令功能指示，本变送器只用到功能码0x03（读取寄存器数据）。
数据区：数据区是具体通讯数据，注意16bits数据高字节在前！
CRC码：二字节的校验码。
主机问询帧结构：
| 地址码 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器长度 | 校验码低位 | 校验码高位 |
| 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 |
| 地址码 | 功能码 | 有效字节数 | 数据一区 | 第二数据区 | 第N数据区 | 校验码 |
| 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 |
（3）通讯协议示例以及解释
举例：读取设备地址0x01的温湿度值问询帧（16进制）：
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低位 | 校验码高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x02 | 0xC4 | 0x0B |
| 地址码 | 功能码 |
返回有效 字节数 |
湿度值 | 温度值 |
校验码 低位 |
校验码 高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x04 | 0x01 0xE6 | 0xFF 0x9F | 0x1B | 0xA0 |
当温度低于 0 ℃ 时温度数据以补码的形式上传。
温度：FF9F H(十六进制)= -97 => 温度 = -9.7℃
湿度计算：
湿度：1E6 H (十六进制)= 486 => 湿度 = 48.6%RH