四川民族学院依偎世界屋脊青藏高原，坐落在蜀山之王贡嘎山下，西靠世界情歌故里康定，东望高耸入云的二郎山，毗邻大渡桥横铁索寒的泸定，北接旖旎动人的丹巴美人谷和人间仙境甲居藏寨，共和国最美景观大道318线从校园旁边迤逦而过，汹涌澎湃的大渡河从这里不舍昼夜奔流入海。闻莺起舞，枕涛入眠，白云诗意，书海蓝天。学�；肪秤琶溃蛞巳�，年平均气温18℃，是省级“园林式校园”。甘孜藏族自治州是香格里拉生态旅游核心区，是《中国国家地理》杂志评选出的中国最美的地方之一，被世界旅游组织定位为中国推向世界旅游市场的自然生态旅游目的地。这里不仅孕育了传唱千古、名扬四海的“宇宙歌曲”《康定情歌》，还创造了被称为“东方伊利亚特”的《岭•格萨尔史诗》。
四川民族学院始终坚持社会主义办学方向，坚持党的全面领导，坚持铸牢中华民族共同体意识，全面贯彻党的教育方针，全面落实立德树人根本任务。始终坚持立足康巴地区，突出“民族性、地方性、应用性”，为民族地区政治、经济、社会、文化和生态建设培养“靠得住、下得去、干得好”的应用型人才。始终秉承“团结、奋进、重道、精业”的校训精神，始终保持“边远不边缘”“落后不落伍”“缺氧不缺志”和“稳中能求进”的奋斗精神，砥砺前行。已为社会输送人才63000余人，藏汉双语人才6500余人，其中31000余人扎根在民族地区基层，多数已成为业务骨干，3600余人在各级领导岗位上为各族人民服务。民院学子已成为维护民族地区政治稳定、促进经济社会发展、传承文化科学知识、脱贫攻坚、乡村振兴的中坚力量，学校已成为稳藏建藏、安康兴康的重要教育基地。
40年栉风沐雨,40年披肝沥胆,40年薪火相传。四川民族学院从建校之初满目荒凉的半截河坝发展到已开展普通本科教育15年的今天，学校现有15个二级学院，35个本科专业和民族预科教育。在校学生13500余人，其中少数民族学生4149人。2023年7月以来，泸定校区已入住3000余名师生员工。
学校建有5个省级一流本科专业建设点、21门省级一流课程，建有1个四川省高等学校“双一流”建设贡嘎计划建设学科、4个国家民委重点学科、1个四川省涉藏地区特色科普基地、1个省级哲学社会科学重点研究基地、1个省级哲学社会科学普及基地、12个州级特色研究中心及科普基地，形成了研究民族地区的优势与特色；学校认定为全国第三批“国家语言文字推广基地”、学校命名为“四川省铸牢中化民族共同体意识研究基地”，学校“横断山生态�；び胩厣蹬嘤�”实验室认定为四川省高等学校重点实验室，学校批准注册为国家自然科学基金依托单位，《四川民族学院学报》确定为四川省哲学社会科学基金资助学术期刊，学校纳入四川省新增硕士学位授予立项建设单位：重点培育类。
过去的40年是历久弥新的40年，是峥嵘铿锵的40年，是育人铸魂的40年！40年艰难创业造就了四川民族学院今天的一切，这是我们继续前行的动力，是我们为之奋勇拼搏的力量源泉，更是我们“提振信心扬帆新时代”的坚实底气。
这些成就的取得，是一代又一代的民院人不懈奋斗和努力的结果，是一代又一代民院人扎根康巴高原、坚守初心的结果，是一代又一代民院人艰苦奋斗、自强不息的结果!
四川民族学院始终坚持服务国家与区域发展战略、建设涉藏地区，按照“国家生态文明建设示范区”、国家“东数西算”工程、“四化同步、城乡融合、五区共兴”发展战略、“新型工业化”、“城乡融合发展”、“川西北生态示范区”和“教育甘孜、数字甘孜、生态甘孜”要求，锚定培养创新型应用人才目标，着力提升人才培养质量。持续深化“就业—招生—培养”联动机制改革，以产教融合促进高质量就业，对接产业发展需求优化调整学科专业结构，培养适应区域经济社会发展需要的创新型应用人才。
产品图片：
产品介绍：
一、技术性能
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、实训平台尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部件采用优质铝合金和不锈钢机加工成型，精度高，外观无划痕等。
5、控制柜尺寸（机器人）：540mm×410mm×800mm
6、安全�；ぃ壕哂新┑绫；�，安全符合国家标准
二、设备结构与组成
智能工业机器人实训平台采用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1、六轴机器人（ABB）
6轴控制机械手：重量不大于25kg，最高荷重3kg，工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业，重复定位精度：0.01 mm，轴1旋转：工作范围+165°～ -165°，轴2手臂+110°～ -110°，轴3手臂+70°～ -90°，轴4手腕+160°～ -160°，轴5弯曲+120°～ -120°，轴6翻转+400°～ -400°�；魅烁叨龋�700 mm，机器人底座尺寸：180×180 mm。可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能，自动工具重量与载荷检测设定功能，在示教器实现人机互动界面的开发，并提供基于VB和C#的二次开发功能，机器人全寿命保养自动维护检测系统功能，机器人运动轨迹实时微调功能，自带IO自定义可编程按钮，3D实时舒适摇杆手动操作系统，电池电量环保节省功能，终身机器人系统功能升级（高级用户），支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行，支持ROBOTAPPS的开发，机器人控制系统软件必须基于WINCE平台，机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器，机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。
IRC5机械手控制柜：尺寸258*450*580mm，单相220V供电，控制软件RAPID,紧凑型，防护等级IP20
机器人示教器：重量1KG，彩色图形界面触摸屏，操作杆和紧急停止按钮，左右手操作支持，USB储存器支持。
配套：RW机器人操作系统，机器人与控制电缆7米，示教器与机器人电缆10米，机器人操作系统，碰撞检测软件，主从通信�？椋�16进16出数字输入输出板。
(参考图)
2、可编程控制器单元
配备可编程控制器、数字量扩展�？�、以太网通信�？榈�，用于读写RFID系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等任务。
3、工位供料单元
�？槌叽�400*400mm，由光电传感器、推料缸灯组成，具有出料工位提供物料，使得实验具有观赏性。
4、输送单元
�？槌叽�1100*770mm，由直线执行器及搬运机械手组成，由多种气缸组成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器由伺服电机及同步带组成，负责带动机械手精确移动，从而实现将工件在各单元之间的精确搬运�？稍硕氩簧儆诙龇较颉�
5、工件模拟加工单元
模块尺寸400*400mm，由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成，系统需配有加工系统，有制作工艺的标准流程。加工时因具有加工提示。
6、装配单元
�？槌叽�400*400mm，由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成，需要有物料装配过程，能与原物料结合。装配时因具有装配提示。
7、视觉检测系统
�？槌叽�780*300mm，配备传送带、视觉相机、光纤传感器、4轴机械手等，可识别物料的颜色及分辨产品是否合格，最后传送物料到分拣单元。
8、分拣单元
模块尺寸770*400mm，主要由铝合金型材基体、推料缸、光电传感器、颜色传感器、接近开关、光纤传感器等组成。采用单相电机完成运输功能，通过传感器，运输中通过PLC的运算对物料进行分拣工作。完成对毛坯件材质、颜色、高度的检测并将不合格工件检出。
9、仓库单元
�？槌叽�320*220mm，将分拣好的材料完成码垛存储的功能。
10、机器人电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于器件拆装、电气布局，增加了设备的实训性能。通过航空电缆线与型材实训桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
11、视觉识别系统
视觉识别机构由识别摄像头（要求灵敏度1.8V/lux-sec@550nm，分辨率2048×1536，光谱响应400nm～1000nm，帧率15fps @ 1600 x 1200/30 fps @ 800 x 600）、茶色亚克力遮光罩、LED补充光源等组成，配套视觉识别软件，对物料进行检验是否合格。
12、现代PLC电气先进控制云平台
本平台将物联网技术运用于将PLC信息并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。需现场演示，本平台可实现以下几个功能： 数据云系统上传，手机app数据查询，历史数据查询，数据分析统计，微信反向控制。
机器人控制原理系统平台：
(1)采用DS28335作为主芯片设计，3.5KW工业级驱动�？�，配置制动器，位置传感器，伺服电机，具有转速控制，位置控制，采用LABVIEW等语言作为上位机控制系统，采用7寸彩色触摸屏显示，支持高级语言MATLAB开发平台，用户无需C语言及硬件知识，可专注算法研究。
(2)、A/D和D/A通道：除DSP本身所带的A/D通道外，还需额外扩展4路以上12位的D/A转换通道，可编程生成任意波形，输出电压范围最大为±10V。3)、外扩I/O：除DSP本身的I/O口外，需扩展多路光耦隔离输出口（6路以上）、多路光耦隔离输入口（6路以上）
(3)、人机界面：采用7寸以上彩色触摸屏，显示电机实时转速、频率，当前的日期、时间等。提供人机交换界面及上位机软件，实现启动、停止、频率调节、给定转速调节、PID调节等控制；同时上位机可实时观测电流、速度反馈等。
(4)、上位机软件：通过上位机可以实现启动、停止、频率调节、给定转速调节、PID参数设定等功能；同时可实时观测电流、速度反馈等波形。
(5)、通信接口：1个CAN接口，1个USB接口，1个10M/100M以太网接口，方便用户扩展。
(6)、功率模块：采用IPM�？�，最大输出功率3.5kW。
(7)、�；すδ埽壕哂泄埂⒐饔牍缺；すδ�，当保护发生时立刻封锁PWM脉冲输出。
(8)、能提供源代码供学生实验时进行程序修改调试，并提供相关的实验指导书�？挪糠諴WM接口（6路以上）、I/O口、CAP口、AD、DA 等等外围电路接口，供不同实验扩展使用，即DSP板应该为开放可二次开发板。利用DSP仿真器将不同的控制算法下载到DSP芯片中，各种标准接口（SCI、JTAG等），显示�？椋痘衤龀宀ピ�，光码信号处理单元，电源，电机控制单元，电机驱动芯片以等，支持多种电机控制，支持24V系统和高压系统。
14.3D仿真系统：本系统采用三维设计，仿真度高，与设备1：1配套，全零件拆装，接线，程序运行仿真等，提供照片及实验（含各设备的联调）的演示，具有相关的原理图。
三、实验所需完成的实验项目
项目一 PLC程序编程与调试
项目二 工业机器人示教单元使用
项目三 工业机器人软件使用
项目四 工业机器人基本指令操作
项目五 工业机器人工件的跟踪抓取
项目六 工业机器人的动作编程应用
项目七、材料分拣的编程应用
项目八、整个系统的编程与应用
项目九、机器视觉识别系统
项目十、机器人控制系统原理底层开发
DB-JQR09 智能工业机器人实训平台
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、实训平台尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部件采用优质铝合金和不锈钢机加工成型，精度高，外观无划痕等。
5、控制柜尺寸（机器人）：540mm×410mm×800mm
6、安全�；ぃ壕哂新┑绫；�，安全符合国家标准
二、设备结构与组成
智能工业机器人实训平台采用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1、六轴机器人（ABB）
6轴控制机械手：重量不大于25kg，最高荷重3kg，工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业，重复定位精度：0.01 mm，轴1旋转：工作范围+165°～ -165°，轴2手臂+110°～ -110°，轴3手臂+70°～ -90°，轴4手腕+160°～ -160°，轴5弯曲+120°～ -120°，轴6翻转+400°～ -400°�；魅烁叨龋�700 mm，机器人底座尺寸：180×180 mm。可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能，自动工具重量与载荷检测设定功能，在示教器实现人机互动界面的开发，并提供基于VB和C#的二次开发功能，机器人全寿命保养自动维护检测系统功能，机器人运动轨迹实时微调功能，自带IO自定义可编程按钮，3D实时舒适摇杆手动操作系统，电池电量环保节省功能，终身机器人系统功能升级（高级用户），支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行，支持ROBOTAPPS的开发，机器人控制系统软件必须基于WINCE平台，机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器，机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。
IRC5机械手控制柜：尺寸258*450*580mm，单相220V供电，控制软件RAPID,紧凑型，防护等级IP20
机器人示教器：重量1KG，彩色图形界面触摸屏，操作杆和紧急停止按钮，左右手操作支持，USB储存器支持。
配套：RW机器人操作系统，机器人与控制电缆7米，示教器与机器人电缆10米，机器人操作系统，碰撞检测软件，主从通信�？椋�16进16出数字输入输出板。
(参考图)
配备可编程控制器、数字量扩展�？�、以太网通信�？榈�，用于读写RFID系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等任务。
�？槌叽�400*400mm，由光电传感器、推料缸灯组成，具有出料工位提供物料，使得实验具有观赏性。
�？槌叽�1100*770mm，由直线执行器及搬运机械手组成，由多种气缸组成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器由伺服电机及同步带组成，负责带动机械手精确移动，从而实现将工件在各单元之间的精确搬运�？稍硕氩簧儆诙龇较颉�
模块尺寸400*400mm，由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成，系统需配有加工系统，有制作工艺的标准流程。加工时因具有加工提示。
�？槌叽�400*400mm，由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成，需要有物料装配过程，能与原物料结合。装配时因具有装配提示。
�？槌叽�780*300mm，配备传送带、视觉相机、光纤传感器、4轴机械手等，可识别物料的颜色及分辨产品是否合格，最后传送物料到分拣单元。
模块尺寸770*400mm，主要由铝合金型材基体、推料缸、光电传感器、颜色传感器、接近开关、光纤传感器等组成。采用单相电机完成运输功能，通过传感器，运输中通过PLC的运算对物料进行分拣工作。完成对毛坯件材质、颜色、高度的检测并将不合格工件检出。
�？槌叽�320*220mm，将分拣好的材料完成码垛存储的功能。
用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于器件拆装、电气布局，增加了设备的实训性能。通过航空电缆线与型材实训桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
11、视觉识别系统
视觉识别机构由识别摄像头（要求灵敏度1.8V/lux-sec@550nm，分辨率2048×1536，光谱响应400nm～1000nm，帧率15fps @ 1600 x 1200/30 fps @ 800 x 600）、茶色亚克力遮光罩、LED补充光源等组成，配套视觉识别软件，对物料进行检验是否合格。
12、现代PLC电气先进控制云平台
本平台将物联网技术运用于将PLC信息并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。需现场演示，本平台可实现以下几个功能： 数据云系统上传，手机app数据查询，历史数据查询，数据分析统计，微信反向控制。
机器人控制原理系统平台：
(1)采用DS28335作为主芯片设计，3.5KW工业级驱动�？�，配置制动器，位置传感器，伺服电机，具有转速控制，位置控制，采用LABVIEW等语言作为上位机控制系统，采用7寸彩色触摸屏显示，支持高级语言MATLAB开发平台，用户无需C语言及硬件知识，可专注算法研究。
(2)、A/D和D/A通道：除DSP本身所带的A/D通道外，还需额外扩展4路以上12位的D/A转换通道，可编程生成任意波形，输出电压范围最大为±10V。3)、外扩I/O：除DSP本身的I/O口外，需扩展多路光耦隔离输出口（6路以上）、多路光耦隔离输入口（6路以上）
(3)、人机界面：采用7寸以上彩色触摸屏，显示电机实时转速、频率，当前的日期、时间等。提供人机交换界面及上位机软件，实现启动、停止、频率调节、给定转速调节、PID调节等控制；同时上位机可实时观测电流、速度反馈等。
(4)、上位机软件：通过上位机可以实现启动、停止、频率调节、给定转速调节、PID参数设定等功能；同时可实时观测电流、速度反馈等波形。
(5)、通信接口：1个CAN接口，1个USB接口，1个10M/100M以太网接口，方便用户扩展。
(6)、功率模块：采用IPM�？�，最大输出功率3.5kW。
(7)、�；すδ埽壕哂泄埂⒐饔牍缺；すδ�，当保护发生时立刻封锁PWM脉冲输出。
(8)、能提供源代码供学生实验时进行程序修改调试，并提供相关的实验指导书�？挪糠諴WM接口（6路以上）、I/O口、CAP口、AD、DA 等等外围电路接口，供不同实验扩展使用，即DSP板应该为开放可二次开发板。利用DSP仿真器将不同的控制算法下载到DSP芯片中，各种标准接口（SCI、JTAG等），显示�？椋痘衤龀宀ピ�，光码信号处理单元，电源，电机控制单元，电机驱动芯片以等，支持多种电机控制，支持24V系统和高压系统。
14.3D仿真系统：本系统采用三维设计，仿真度高，与设备1：1配套，全零件拆装，接线，程序运行仿真等，提供照片及实验（含各设备的联调）的演示，具有相关的原理图。
三、实验所需完成的实验项目
项目一 PLC程序编程与调试
项目二 工业机器人示教单元使用
项目三 工业机器人软件使用
项目四 工业机器人基本指令操作
项目五 工业机器人工件的跟踪抓取
项目六 工业机器人的动作编程应用
项目七、材料分拣的编程应用
项目八、整个系统的编程与应用
项目九、机器视觉识别系统
项目十、机器人控制系统原理底层开发